This part of ISO 9409 defines the main dimensions, designation and marking for a shaft with cylindrical projection
as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted
end effectors.
This part of ISO 9409 does not contain any correlation of load-carrying ranges.
The mechanical interfaces specified in this part of ISO 9409 will also find application in simple handling systems
which are not covered by the definition of manipulating industrial robots, such as pick-and-place or master-slave
units.
Dieser Teil von ISO 9409 legt die Hauptmaße, Kennzeichnung und Markierung für die mechanische Schaft-Schnittstelle mit zylindrischer Aufprägung (Form A) fest. Beabsichtigt ist, die Austauschbarkeit und Orientierung der manuell montierten Endeffektoren sicherzustellen; die Norm enthält keine Zuordnung von Traglastbereichen. Die mechanische Schnittstelle, festgelegt in diesem Teil von ISO 9409, findet ebenfalls Anwendung bei einfachen Handhabungsgeräten, die nicht in der Definition von Industrierobotern enthalten sind, zB Einlegegeräte oder Teleoperatoren.