Ключевые слова:
Welt-Koordinatensystem,Industrieroboter,Koordinatensystem,Bewegungsablauf,Abbildung,Maschine,Industrie,Roboter,Roboterbewegung,Nomenklatur,Bewegung,Bewegungsnomenklatur,Kennzeichnung,Programmieren,Drehbewegung,Werkzeug,Basis,Schnittstelle,Langsbewegung,Benennung,Achse