This part of ISO 10218 specifies requirements and guidelines for the inherent safe design, protective
measures and Information for Use of industrial robots, as defined in Clause 3. It describes basic hazards
associated with robots and provides requirements to eliminate, or adequately reduce, the risks associated with
these hazards.
This part of ISO 10218 does not address the robot as a complete machine. Noise emission is generally not
considered a significant hazard of the robot alone, but will be fully covered in Part 2 for the robot system or the
complete machine.
This part of ISO 10218 does not apply to non-industrial robots although the safety principles established in
ISO 10218 may be utilized for these other robots. Examples of non-industrial robot applications include, but
are not limited to: undersea, military and space robots, tele-operated manipulators, prosthetics and other aids
for the physically impaired, micro-robots (displacement less than 1 mm), surgery or healthcare, and service or
consumer products.
Teil 1 dieser Internationalen Norm legt Anforderungen und Anleitungen für die inhärent sichere Konstruktion,
für Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation für Industrieroboter nach den Begriffen im Abschnitt 3 fest.
Sie beschreibt grundlegende Gefährdungen in Verbindung mit Robotern und legt Anforderungen fest, um die
mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern.
Diese Norm betrachtet den Roboter nicht als vollständige Maschine. Lärmemission wird im Allgemeinen nicht
als signifikante Gefährdung, die vom Roboter allein ausgeht, betrachtet; dies wird in Teil 2 für das
Robotersystem oder die vollständige Maschine vollständig behandelt.
Diese Norm gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die in dieser Internationalen
Norm festgelegten Sicherheitsgrundsätze auch auf diese anderen Roboter angewandt werden können.
Beispiele für nicht-industrielle Anwendungen von Robotern, die jedoch keinen Anspruch auf Vollständigkeit
erheben, sind: Unterwasser-, Militär- und Raumfahrtroboter, fernbediente Manipulatoren, Prothesen und
andere Hilfen für Körperbehinderte, Mikroroboter (Reichweite weniger als 1 mm), Chirurgie und Gesundheitsvorsorge
und Dienstleistungs- oder Konsumprodukte.