This part of ISO 10218 specifies safety requirements for the integration of industrial robots and industrial robot
systems as defined in ISO 10218-1, and industrial robot cell(s). The integration includes the following:
a) the design, manufacturing, installation, operation, maintenance and decommissioning of the industrial
robot system or cell;
b) necessary information for the design, manufacturing, installation, operation, maintenance and
decommissioning of the industrial robot system or cell;
c) component devices of the industrial robot system or cell.
This part of ISO 10218 describes the basic hazards and hazardous situations identified with these systems,
and provides requirements to eliminate or adequately reduce the risks associated with these hazards.
Although noise has been identified to be a significant hazard with industrial robot systems, it is not considered
in this part of ISO 10218. This part of ISO 10218 also specifies requirements for the industrial robot system as
part of an integrated manufacturing system. This part of ISO 10218 does not deal specifically with hazards
associated with processes (e.g. laser radiation, ejected chips, welding smoke). Other standards can be
applicable to these process hazards.
Dieser Teil der ISO 10218 legt Sicherheitsanforderungen für die Integration von Industrierobotern und Industrierobotersystemen, die in ISO 10218-1 definiert sind, sowie von Industrieroboterzellen fest. Die Integration beinhaltet Folgendes:
a) die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle;
b) erforderliche Informationen in Bezug auf die Gestaltung, die Herstellung, den Einbau, den Betrieb, die Instandhaltung und das außer Betrieb nehmen des Industrierobotersystems oder der -zelle;
c) Einzelgeräte des Industrierobotersystems oder -zelle.
Dieser Teil der ISO 10218 beschreibt die grundlegenden Gefährdungen und Gefährdungssituationen, die bei diesen Systemen ermittelt wurden, und enthält Anforderungen, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern. Obwohl Lärm als signifikante Gefährdung an Industrierobotersystemen erkannt ist, wird er in diesem Teil der ISO 10218 nicht behandelt. Dieser Teil der ISO 10218 legt auch Anforderungen für das Industrierobotersystem als Teil eines integrierten Fertigungssystems fest.