This International Standard defines terms relevant to automatic end effector exchange systems used for manipulating industrial robots operated in a manufacturing environment. The terms are presented by their symbol, unit, definition and description. The definition includes applicable references to existing standards. Annex A provides a format for the presentation of automatic end effector exchange systems characteristics.
Diese Norm enthält eine Zusammenstellung der Begriffe, die für automatische Werkzeugwechselsysteme beim Einsatz zusammen mit Handhabungssystemen/Industrierobotern in automatisierten Fertigungssystemen wichtig sind. Diese Begriffe werden durch die Benennung ihrer Kenngrößen, Formelzeichen, Einheiten, Definitionen und Bemerkungen dargestellt. Die Definitionen enthalten Verweise auf existierende Normen. Der informative Anhang A enthält ein Format für die Darstellung der charakteristischen Eigenschaften von automatischen Werkzeugwechselsystemen.