This International Standard specifies requirements and guidelines for the inherently safe design, protective measures, and information for use of personal care robots, in particular the following three types of personal care robots:
- mobile servant robot;
- physical assistant robot;
- person carrier robot.
These robots typically perform tasks to improve the quality of life of intended users, irrespective of age or capability. This International Standard describes hazards associated with the use of these robots, and provides requirements to eliminate, or reduce, the risks associated with these hazards to an acceptable level. This International Standard covers human-robot physical contact applications.
This International Standard presents significant hazards and describes how to deal with them for each personal care robot type.
This International Standard covers robotic devices used in personal care applications, which are treated as personal care robots.
This International Standard is limited to earthbound robots.
Diese Internationale Norm legt Anforderungen und Anleitungen für eine inhärent sichere Konstruktion, Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation zur Anwendung von persönlichen Assistenzrobotern fest, insbesondere im Hinblick auf die folgenden drei Arten von persönlichen Assistenzrobotern:
- mobiler Roboterassistent;
- bewegungsunterstützender Roboter;
- Personenbeförderungsroboter.
Diese Roboter führen gewöhnlich Aufgaben aus, die die Lebensqualität der vorgesehenen Benutzer unab-hängig von deren Alter oder Fähigkeiten verbessern. In dieser Internationalen Norm sind Gefährdungen beschrieben, die mit der Anwendung dieser Roboter verbunden sind, sowie Anforderungen dahingehend enthalten, wie die mit diesen Gefährdungen zusammenhängenden Risiken beseitigt oder auf ein annehm-bares Niveau verringert werden können. Diese Internationale Norm deckt Anwendungen ab, die den physischen Kontakt zwischen Mensch und Roboter vorsehen.
Diese Internationale Norm stellt signifikante Gefährdungen vor und beschreibt, wie mit diesen Gefährdungen bei jedem der persönlichen Assistenzrobotertypen umzugehen ist.
Diese Internationale Norm deckt auch Robotikgeräte ab, die in persönlichen Assistenzanwendungen eingesetzt werden; diese werden wie persönliche Assistenzroboter behandelt.
Diese Internationale Norm beschränkt sich auf erdgebundene Roboter.