This document specifies the safety requirements of a two-hand control device (THCD) and the dependency of the output signal from the actuation by hand of the control actuating devices.
This document describes the main characteristics of THCDs for the achievement of safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices.
This document does not specify with which machines THCDs shall be used. It also does not specify which types of two-hand-control device shall be used for a specific application. Moreover, while guidance is given, it does not specify the required distance between the THCD and the danger zone (see 8.8).
This document provides requirements for design and guidance on the selection (based on a risk assessment) of THCDs including the prevention of defeat, the avoidance of faults and verification of compliance.
Dieses Dokument legt die Sicherheitsanforderungen an eine Zweihandschaltung und die Abhängigkeit des Ausgangssignals von der manuellen Betätigung der Stellteile fest.
Dieses Dokument beschreibt die Haupteigenschaften von Zweihandschaltungen zur Erlangung von Sicherheit und führt Kombinationen von funktionalen Eigenschaften für 3 Typen auf. Dieses Dokument gilt nicht für Einrichtungen, die für die Verwendung als Zustimmungseinrichtung, Steuerungseinrichtung mit selbsttätiger Rückstellung (Tippschalter) oder als spezielle Steuereinrichtung bestimmt sind.
Dieses Dokument legt nicht fest, mit welchen Maschinen Zweihandschaltungen angewendet werden müssen. Es legt ebenfalls nicht fest, welche Typen von Zweihandschaltungen für eine bestimmte Anwendung verwendet werden müssen. Darüber hinaus legt es nicht den erforderlichen Abstand zwischen der Zweihandschaltung und dem Gefahrbereich fest (siehe 8.8), auch wenn hierzu Anleitungen gegeben werden.
Dieses Dokument stellt Anforderungen an die Gestaltung und Anleitungen zur Auswahl (als Ergebnis einer Risikobeurteilung) von Zweihandschaltungen einschließlich der Verhinderung des Umgehens, des Vermeidens von Ausfällen und der Konformitätsüberprüfung zur Verfügung.