This International Standard focuses on the functionalities
of end effectors and concentrates on grasptype
grippers as defined in 4.1.2.1.
This International Standard provides terms to describe
object handling and terms of functions, structures, and
elements of grasp-type grippers.
Annex A, which is informative, provides formats for
presenting characteristics of grasp-type grippers. This
part can be used in the following ways:
a) End effector manufacturers can present the
characteristics of their products to robot users.
b) Robot users can specify the requirements of end
effectors they need.
c) Robot users can describe the characteristics of
the objects to be handled and of handling the
objects in their specific robot applications.
This International Standard is also applicable to simple
handling systems which are not covered by the
definition of manipulating industrial robots, such as pick-and-place or master-slave units.
Diese ÖNORM konzentriert sich auf die Funktionalität von Endeffektoren und auf Greifer welche Objekte mittels Fingern handhaben. Sie stellt Begriffe zur Verfügung mit welchen die Handhabung von Objekten sowie die Funktion, Struktur und die Elemente von Fingergreifern beschrieben werden können. Im informativen Anhang ist eine Tabelle vorgegeben, welche helfen soll, die charakteristischen Daten von Fingergreifern zu erfassen. Dies ist sowohl für Hersteller von End-Effektoren von Vorteil, da Sie die charakteristischen Werte ihrer Produkte leichter darstellen können, als auch für die Anwender solcher Geräte, da eine genaue Spezifizierung möglich ist.