This International Standard specifies the structure and the elements of a graphical user interface for programming
and operation of robots (GUI-R). Figure 3 shows the relation to the robot system, to the programming and
simulation system, and to the program editor.
It is important that a graphic programming system can be used both off-line, working in a separate programming
station, and on-line, working in direct connection with a robot system. The same kind of graphical user interface for
off-line systems might then be used in combination with any existing robot and any existing textual language. The
produced code might be stored on disk or other media for downloading to a robot system, or downloaded directly,
e.g. via a serial link. An on-line system might be connected to a robot system via a high speed serial link or might
be fully integrated into the robot control system.
The content of this International Standard is focussed on GUI-R for programming. The robot program itself, and its
representation are thus beyond the scope of this International Standard.
GUI-R for operation will be covered in a future edition of this International Standard.
Diese ÖNORM legt die Struktur und die Elemente für graphische Benutzer-Schnittstellen fest, die zur Programmierung und Bedienung von Robotern dienen. Die Programmierung mit graphischen Symbolen kann sowohl offline (Programmierung getrennt vom Roboter-Gerät) als auch online in direkter Verbindung mit dem Robotersystem erfolgen. Die Programmierung mittels graphischer Benutzer-Schnittstellen kann bei beinahe jedem Roboter angewendet werden. Die generierten Daten sind auf Diskette oder anderen Medien speicherbar und können so jederzeit abgerufen werden. Diese ÖNORM konzentriert sich vorwiegend auf graphische Benutzer-Schnittstellen. Die Programmierung von Robotern selbst ist nicht Bestandteil dieser Norm.