This document specifies steering system tests and performance criteria for evaluating the steering capability of wheeled, ride-on earth-moving machinery as defined in ISO 6165:2012. Wheeled machines include machines equipped with wheels, one or more drums or crawler wheel assemblies.
This document deals with the following significant hazards, hazardous situations or hazardous events relevant to wheeled machines, when used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer:
— mechanical hazards;
— ergonomic hazards;
— hazards due to maintenance;
— hazards due to the control system;
— hazards related to travelling function.
Functional safety of the steering system is not covered in this document.
This document is not applicable to wheeled machines manufactured before the date of its publication.
Dieses Dokument legt die Lenkanlagenprüfungen und Leistungskriterien zur Bewertung der Lenkbarkeit von Erdbaumaschinen auf Rädern mit aufsitzender Bedienperson entsprechend der Definition in
ISO 6165:2012 fest. Zu den Maschinen auf Rädern gehören Maschinen, die mit Rädern, einer oder mehr Trommeln oder Raupen-Rad-Baugruppen ausgestattet sind.
Dieses Dokument behandelt die folgenden signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungsereignisse, die auf Maschinen auf Rädern zutreffen, wenn sie bestimmungsgemäß und unter den vernünftigerweise vom Hersteller vorhersehbaren Bedingungen des Missbrauchs verwendet werden:
- mechanische Gefährdungen;
- ergonomische Gefährdungen;
- Gefährdung aufgrund der Wartung;
- Gefährdungen aufgrund des Steuerungssystems;
- Gefährdungen im Zusammenhang mit der Fahrfunktion.
Die funktionale Sicherheit der Lenkanlage ist nicht Gegenstand dieses Dokuments.
Dieses Dokument gilt nicht für Maschinen auf Rädern, die vor dem Veröffentlichungsdatum dieses Dokuments hergestellt wurden.