This part of ISO 9409 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as
mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted
end effectors.
This part of ISO 9409 does not define other requirements of the end effector coupling device.
This part of ISO 9409 does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the
appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.
The mechanical interfaces specified in this part of ISO 9409 will also find application in simple handling
systems which are not covered by the definition of manipulating industrial robots, such as pick-and-place or
master-slave units.
Festgelegt werden Hauptmaße, Bezeichnung und Kennzeichnung für die runde mechanische Platten-Schnittstelle. Beabsichtigt ist, die Austauschbarkeit und Orientierung der von Hand montierten Endeffektoren sicherzustellen. Dieser Teil von ISO 9409 enthält keine Zuordnung von Traglastbereichen. Die mechanische Schnittstelle, festgelegt in diesem Teil von ISO 9409, findet ebenfalls Anwendung bei einfachen Handhabungsgeräten, die nicht in der Definition von Industrierobotern enthalten sind, zB Einlegegeräte oder Teleoperationen.