This International Standard defines and specifies robot coordinate systems. It also provides a nomenclature including notation for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming. This International Standard applies to all manipulating industrial robots as defined in ISO 8373. In cases where there is no risk of confusion, nomenclatures or subscripts other than those specified in this International Standard may be used.
Diese ONORM definiert und spezifiziert Koordinatensysteme von Industrierobotern und liefert ebenso ein Bezeichnungssystem, welches die Basisrotationsbewegungen von Industrierobotern beinhaltet. Diese ONORM soll beim Ausrichten, Einstellen, Testen und Programmieren von Industrierobotern behilflich sein.